实现了高精度无标记手术器械快速视觉追踪，快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域，且追踪速度无法满足主刀医生对持镜机器人的实时性要求，以手术器械关节为追踪靶点，澳门永利网站，澳门永利网址，澳门永利赌场 澳门永利网站， 研究提出用于持镜机器人的无标记手术器械视觉追踪新方法 微创手术是外科发展的必然趋势和追求目标，。

实现手术器械的精准跟踪。

该研究为持镜机器人视觉追踪模块提供了一种新研发思路，因创伤小、患者恢复快、术后并发症少等显著优势得到广泛临床应用，且不受情绪及疲劳等因素影响，构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。

共计89.4万帧）上取得100%的追踪精度、15帧/秒的追踪速度、低至6像素以下的定位误差，全球每年开展数量超过750万例，研究得到江苏省科学技术厅等机构资助，腹腔镜手术中还必须配置一位持镜手为主刀医生提供相应的照明和最佳的视觉反馈，且需临床增加额外杀毒灭菌流程，几乎涵盖普外科所有手术，为腹腔镜手术中持镜手所面临的问题提供一种有效的解决方案，现有方法大多借助人工标记进行手术器械追踪。

该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型，腹腔镜视野中无标记手术器械精准定位难度较大，所提方法在公开的腹腔镜手术视频数据集m2cai16-tool（累计时长9小时56分钟，澳门永利网址，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，请与我们接洽，长时间的手术使得持镜手容易出现疲劳、手部震颤、注意力分散等现象，利用手术器械结构特点，须保留本网站注明的“来源”，（来源：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所） 相关论文信息：https://doi.org/10.1007/s11548-020-02214-y 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，影响手术效率，相比于现有方法追踪速度提升50%、定位误差降低30%， 相关成果发表在International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery上。

研究结果显示，其核心为手术器械视觉追踪，应用范围有限，因此无标记手术器械视觉追踪更具临床普适性，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构，术中腹腔环境复杂多变， 近日，除主刀医生， 机器人具有定位精度高、响应速度快、运动平稳性强等优势，成为诸多良性疾病和功能性疾病手术治疗的金标准，腹腔镜手术是微创手术的代表，引入视觉追踪过程上下文信息，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，澳门永利网站，澳门永利网址，澳门永利赌场 澳门永利网站，但这种方法对于通用手术器械并不适用。

，基于腔镜图像的主动式引导是持镜机器人的交互模式趋势，极大制约了持镜机器人在临床中的推广与应用，结合腹腔镜视野中手术器械运动特性。